双层床架焊接机器人工作站的设计

作     者：韩建海 郭吉伟 付东辽 方涛涛 

作者机构：河南科技大学机电工程学院洛阳市471003 洛阳市机器人研究院471000 

基　　金：服务机器人关键技术研究与应用(14011006A) 

出 版 物：《焊接》 (Welding & Joining)

年 卷 期：2015年第6期

页      码：34-38,74页

摘      要：机器人焊接工作站是指以焊接机器人为核心,可以实现工件快速装夹、变位的自动化生产单元。针对床架结构的焊接要求,提出一种以弧焊机器人为核心的焊接自动化工作站,设计了翻转变位机、移动滑轨、工装夹具等周边设备。试验表明:该焊接工作站可以满足不同型号床架的焊接工艺要求。对工作站的组成、床架焊接工艺、翻转变位机和工装夹具设计、电气控制等内容进行了详细介绍。

主 题 词：床架 弧焊机器人 焊接工作站 变位机 电气控制 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-1382.2015.06.011

馆 藏 号：203258910...