基于51单片机的起重机纠偏系统设计

作     者：郑耿灶 ZHENG Geng-zao

作者机构：广东省特种设备检测研究院江门检测院广东江门529000 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2017年第46卷第7期

页      码：73-74,157页

摘      要：对起重机大车行驶过程中发生跑偏导致啃轨的现象进行分析,提出通过位置纠偏和行车过程中大车驱动轮纠偏相结合的方案。并在此基础上设计了基于51单片机控制的自动纠偏系统。自动纠偏系统采用了增量式PID控制算法。

主 题 词：单片机 纠偏 PID 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2017.07.025

馆 藏 号：203259019...