有人/无人机混合编队有限干预式协同决策

作     者：陈军 张新伟 徐嘉 高晓光 CHEN Jun;ZHANG Xinwei;XU Jia;GAO Xiaoguang

作者机构：西北工业大学电子信息学院西安710072 

基　　金：国家自然科学基金(61305133) 航空科学基金(2013ZC53037) 中央高校基本科研业务费专项资金(3102014JCY01005)~~ 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2015年第36卷第11期

页      码：3652-3665页

摘      要：针对Leader-Follower异构型有人/无人机混合编队协同决策系统具有递阶分布式决策结构、决策信息分散以及通信约束等特点,在智能体模糊认知图(ABFCM)和动态模糊认知图(DFCM)的理论基础上,提出了一种有限干预式协同决策机制。通过构建层次化的Follower平台自主决策模型,实现了该平台与外部系统良好的交互能力,体现了自主决策的"动态性"。通过设计Leader平台的3种干预策略,满足了不同层次的决策需求,体现了干预过程的"有限性"。仿真结果表明:有限干预协同决策模型能够适应外部环境的动态变化,充分发挥Follower平台的自主决策能力;而不同层次的有限干预介入既减轻了Leader平台的控制负荷,又保证了决策的有效性和可行性,可为解决其他同类复杂系统的协同决策问题提供理论依据和方法参考。

主 题 词：异构系统 多智能体系统 模糊推理 协同 决策 模糊认知图 有限干预 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081104[081104] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.7527/s1000-6893.2015.0085

馆 藏 号：203259052...