无杆飞机牵引车夹持举升机构的运动学分析

作     者：王立文 吴志恒 张威 WANG Liwen;WU Zhiheng;ZHANG Wei

作者机构：中国民航大学地面特种设备研究基地天津300300 中国民航大学航空自动化学院天津300300 中国民航大学机场学院天津300300 

基　　金：国家自然科学基金委员会与中国民航局联合资助项目(U1233106) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(ZXH2012H007) 中国民航大学校级科研项目(2012KYE05) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2015年第43卷第23期

页      码：54-57,15页

摘      要：夹持举升机构是无杆飞机牵引车同飞机直接相连接的部分,需要完成夹持机轮并抬离地面的动作。建立了常见的夹持举升机构的机构简图,利用K-G公式计算夹持举升机构的自由度。以D-H变换矩阵作为建模工具,建立其位姿运动方程,求出其解析正解,利用解析法求出其理论的速度表达式。结果表明:机构的自由度数与机构主动件的数目相同,具有唯一的确定运动,D-H变换矩阵与几何方法求出的位姿表达式相同,角度变换的仿真结果与理论计算值近似。证明了机构的有效性,并为夹持举升机构的创新设计和进一步的机构综合提供了参考。

主 题 词：无杆飞机牵引车 夹持举升机构 运动学 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2015.23.014

馆 藏 号：203259072...