加速度观测器设计与仿真

作     者：杨文淑 张以谟 马佳光 YANG Wen-shu 1,ZHANG Yi-mo 1,MA Jia-guang 2 (School of Precision Instrument and Opto-Electronics Engineering ,Tianjin University,Tianjin 300072,China) (Instiute of Optics and Electronics,Chinese Academy of Sciences ,Chengdu 610209,China)

作者机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072 中国科学院光电技术研究所成都610209 

出 版 物：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 (Journal of Tianjin University：Science and Technology)

年 卷 期：2002年第35卷第5期

页      码：623-626页

摘      要：介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统 .利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器 ,并对综合的最优控制系统进行仿真 ,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差 .最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线 .带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小 84% 。

主 题 词：加速度观测器 最优控制系统 跟踪平稳性 光电跟踪测量 状态反馈 系统仿真 设计 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071101[071101] 0701[理学-数学类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0493-2137.2002.05.020

馆 藏 号：203259363...