一种利用物体性检测的目标跟踪算法

作     者：胡秀华 郭雷 李晖晖 HU Xiuhua;GUO Lei;LI Huihui

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710129 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61273362) 国家自然科学基金重点资助项目(61333017) 

出 版 物：《西安电子科技大学学报》 (Journal of Xidian University)

年 卷 期：2017年第44卷第4期

页      码：86-94,111页

摘      要：为解决目标在复杂环境下表观信息判别性低引起的跟踪漂移问题,提出一种利用物体性检测的目标跟踪算法.该算法首先依据核相关滤波器初步求得目标预测状态;然后,基于物体建议边界框检测原理,生成考虑尺度大小与纵横比的初始建议边界框集合,并设计精选择准则得到优化的建议边界框集合;通过引入运动连续性,求得基于建议边界框的目标预测位置和尺度,进而综合求得最佳目标状态估计;最后,对当前帧目标进行遮挡影响判定,给出相应的模板更新策略.实验结果表明,新算法在多种典型测试场景中都能取得较为鲁棒的跟踪效果.

主 题 词：目标跟踪 相关滤波 建议边界框 更新策略 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2400.2017.04.016

馆 藏 号：203260115...