汽车EPS系统的行车工况补偿控制策略

作     者：米根锁 敖德根 梁骅旗 MI Gen-suo;AO De-gen;LIANG Hua-qi

作者机构：兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州730070 

基　　金：甘肃省自然科学基金项目(1310RJZA046) 

出 版 物：《安全与环境学报》 (Journal of Safety and Environment)

年 卷 期：2017年第17卷第4期

页      码：1284-1289页

摘      要：针对汽车在常见转向工况时转向的操纵性和安全性不足问题,提出将常见工况补偿控制策略融合到汽车EPS助力控制中,将汽车速度、汽车质量、方向盘左右晃动考虑在内,设计了高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿控制策略;并理论分析加入高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿策略后,方向盘、齿条位移和汽车横摆角速度增减值的变化;最后,通过搭建汽车EPS系统模型和二自由度汽车模型进行仿真验证。仿真结果表明,采用补偿控制策略后,汽车在高速、低速大重量及于凹凸不平的路面行驶时,助力电机目标电流的获取与汽车行驶的内外环境紧密相连,且可随行车条件的改变而适时改变,使汽车EPS系统具有了更好的操纵性和安全性。

主 题 词：安全工程 汽车EPS 高速避让 低速满载 颠簸路面 

学科分类：08[工学] 0837[0837] 

D　O　I：10.13637/j.issn.1009-6094.2017.04.014

馆 藏 号：203260390...