基于ADAMS与MATLAB的Stewart次镜平台联合仿真

作     者：梁凤超 谭爽 黄刚 康建兵 林喆 康晓军 LIANG Fengchao;TAN Shuang;HUANG Gang;KANG Jianbing;LIN Zhe;KANG Xiaojun

作者机构：北京空间机电研究所北京100094 

出 版 物：《长春理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of Changchun University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2017年第40卷第4期

页      码：58-62页

摘      要：Stewart平台调整次镜位姿补偿像差,是提高空间相机成像质量的有效方法。为验证Stewart次镜平台机械及控制系统的可行性、正确性、提高设计效率,基于ADAMS与MATLAB接口技术,建立了Stewart平台机械与控制系统机电混合模型,进行了机电联合仿真研究。首先,对Stewart次镜平台进行了运动学理论分析,建立了运动学数学模型;然后,在ADAMS中建立了Stewart平台虚拟样机并进行运动学仿真,ADAMS中仿真结果与理论计算一致;再将ADAMS中Stewart平台动力学模型导出并嵌入MATLAB中,建立了机电联合系统模型;最后,以典型的阶跃和正弦位姿轨迹信号,对Stewart平台的位姿调整性能进行了仿真研究。仿真结果表明,Stewart次镜平台具有较高的稳态精度和较好的动态性能,仿真参数和数据为Stewart平台的研制提供了必要的设计依据。

主 题 词：ADAMS Stewart 次镜 并联机构 运动学 动力学 虚拟样机 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9870.2017.04.014

馆 藏 号：203260401...