弹性单元圆周阵列布置的被动顺应装置机构设计及应用

作     者：黄顺舟 徐勋 王皓 王卓识 HUANG Shunzhou;XU Xun;WANG Hao;WANG Zhuoshi

作者机构：上海航天设备制造总厂上海200245 上海交通大学上海市复杂薄板数字化制造重点实验室上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51605300) 航天先进技术联合研究中心技术创新项目(USCAST2015-20) 上海市军民结合专项 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2017年第33卷第4期

页      码：11-15,21页

摘      要：采用弹性单元圆周阵列布置形式,设计了一种可以调节弹性吊杆分布角度而实现刚度性能变化的VRCC机构装置:顶部为凸轮顶杆机构和四杆展开机构,侧面为四个弹性吊杆单元。首先,设计了凸轮顶杆机构的凸轮型线,使凸轮角度随滑块位置线性变化,从而改变弹性吊杆的分布角度;其次,设计了四杆展开机构的杆件结构尺寸;接着,对VRCC机构进行了静态受力分析;最后,机构应用于孔轴类装配过程中,分析了装配干涉问题和主动力控策略,为装配装备整体研制提供了参考。

主 题 词：可变远顺应中心(VRCC) 凸轮顶杆机构 四杆展开机构 主动力控策略 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2017.0139

馆 藏 号：203260440...