改善步进电机电流响应速度的抗饱和PI控制

作     者：聂川 祝九思 唐佳 NIE Chuan;ZHU Jiu-si;TANG Jia

作者机构：中南大学长沙410083 

基　　金：国家自然科学基金(51575534) 国家科技重大专项(2012ZX02702006) 湖南省自然科学基金(2015JJ4078) 高性能复杂制造国家重点实验室自主课题基金(ZZYJKT2015-10) 

出 版 物：《包装工程》 (Packaging Engineering)

年 卷 期：2017年第38卷第17期

页      码：153-157页

摘      要：目的为了提高连续式包装机的生产效率,提出一种新型的抗积分饱和PI电流控制器设计方法。方法针对PI控制器积分饱和现象引起的步进电机绕组电流响应过慢问题,根据控制器输入输出状态,确定抗饱和增益值的大小,调整积分作用效果。在控制器输入变化较慢时,充分发挥积分器的作用,减小超调量;在输入变化较快时,使积分器更快地退出饱和,提高系统响应速度。结果实验结果表明,该方法较传统PI控制和反计算固定增益PI控制能更精确地控制绕组电流,有效提高了电流响应速度和减小了超调量。结论该方法使绕组电流更好地跟随参考值变化,改善了电机在不同运行状态下的动态性能。

主 题 词：连续式包装机 步进电机 闭环电流控制 PI控制器 抗积分饱和 响应速度 

学科分类：08[工学] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.19554/j.cnki.1001-3563.2017.17.033

馆 藏 号：203260442...