执行器饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制

作     者：张浪文 谢巍 ZHANG Lang-wen XIE Wei

作者机构：华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640 华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广州510640 

基　　金：中国博士后科学基金项目(2016M592488) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2017BQ098) 工业控制技术国家重点实验室开放课题(ICT170340) 广东省科技计划项目(2016B090927007) 广东省引进创新创业团队计划项目(2016YT03G125) 广州市科技项目(201707010152) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2017年第32卷第8期

页      码：1499-1504页

摘      要：设计一种次序优化机制,提出一类饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制方法.将系统的输入分解成多个子集合,在各采样周期仅对其中一个集合的输入进行优化,待优化的输入保持上一优化值.针对每个输入集合,确定闭环系统的不变集条件,将次序优化预测控制器设计问题转化成"最小-最大"优化问题,通过求解一组线性矩阵不等式问题得到控制器.仿真算例表明,采用次序优化预测控制方法可以减少控制器的设计时间.

主 题 词：饱和受限 不确定系统 次序优化 预测控制 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2016.0601

馆 藏 号：203260498...