基于中间变量观测器的多智能体故障检测

作     者：武炎明 王瑞云 王占山 WU Yanming;WANG Ruiyun;WANG Zhanshan

作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 中铁第五勘察设计院集团有限公司北京102600 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61473070 61433004 61627809) SAPI基础研究基金资助项目(2013ZCX01) 

出 版 物：《山东大学学报（工学版）》 (Journal of Shandong University（Engineering Science）)

年 卷 期：2017年第47卷第5期

页      码：96-102页

摘      要：针对无向拓扑结构下线性多智能体系统,研究执行器故障的检测问题。通过设计一系列维数扩展的虚拟系统,给出一种基于中间变量观测器的执行器故障诊断方法,克服了现有观测器所需的匹配条件,利用合适的中间变量矩阵,可同时估计系统的状态信息和故障信息。通过智能体状态之间的残差信息,不仅可以检测智能体发生故障,还可以检测相邻智能体故障信息。基于Lyapunov稳定性理论,证明了系统估计误差最终有界。仿真结果验证了所提出设计方法的有效性。

主 题 词：故障估计 中间变量观测器 中间变量矩阵 线性矩阵不等式 多智能体系统 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.169

馆 藏 号：203260499...