基于偏置曲柄滑杆组合机构的S型轨迹无碳小车的创新设计

作     者：王云云 徐龙飞 邱震明 杨琦 王思奇 姜浩 

作者机构：安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243032 安徽工业大学创新教育学院安徽马鞍山243032 

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(201610360034) 安徽省大学生创业实验室建设计划项目(2015ckjh010) 安徽工业大学校企合作实践教育基地项目(2012-5) 

出 版 物：《赤峰学院学报（自然科学版）》 (Journal of Chifeng University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2017年第33卷第15期

页      码：22-23页

摘      要：本文根据第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛"S"型轨迹无碳小车的命题,提出了偏置曲柄滑杆组合机构和双轮差速驱动机构的创新设计,运用虚拟样机技术建立三维模型,利用MATLAB运动仿真得出理想轨迹,制作的小车实现了全部设计功能,获得优异成绩.

主 题 词：无碳小车 偏置曲柄滑杆 虚拟样机 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13398/j.cnki.issn1673-260x.2017.15.008

馆 藏 号：203260535...