具有切换拓扑结构的多智能体系统故障估计

作     者：崔阳 张柯 姜斌 CUI Yang;ZHANG Ke;JIANG Bin

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61673207 61533008) 

出 版 物：《山东大学学报（工学版）》 (Journal of Shandong University（Engineering Science）)

年 卷 期：2017年第47卷第5期

页      码：263-270页

摘      要：针对具有切换拓扑结构的多智能体系统,研究基于模型依赖平均驻留时间的多智能体系统的执行器故障估计问题。基于相对输出估计误差,为多智能体系统设计观测器,并由此建立全局动态误差方程。考虑拓扑结构变化和存在干扰的情况,基于切换系统稳定性理论和故障诊断理论,利用模型依赖平均驻留时间方法,分析给出观测器存在条件及参数设计判据,通过适当的故障估计算法,得到故障估计误差指数收敛且满足H∞性能的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出。对多智能体系统进行仿真验证,结果表明所提出方法的正确性和有效性。

主 题 词：故障诊断 故障估计 切换拓扑 多智能体系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.177

馆 藏 号：203260551...