用于深海网箱养殖的一种小型ROV结构设计

作     者：刘子浪 杨芳 庄集超 张立群 张德立 苏婷 LIU Zi-lang;YANG Fang;ZHUANG Ji-chao;ZHANG Li-qun;ZHANG De-li;SU Ting

作者机构：广东海洋大学广东湛江524088 

基　　金：广东海洋大学大学生创新创业训练计划项目(CXXL2017020) 广东海洋大学创新强校工程省专项资金支持建设项目(Q14209) 广东省工程技术研究中心)-广东省海洋装备及制造工程技术研究中心项目 广东省科技攻关项目(2014A020208118) 

出 版 物：《渔业信息与战略》 (Fishery Information & Strategy)

年 卷 期：2017年第32卷第3期

页      码：211-216页

摘      要：为解决桨舵式水下机器人螺旋桨结构靠近网箱时破坏网箱结构、伤害养殖生物的问题,本文提出一种双浮筒结构的ROV设计方案。通过研究深海网箱养殖的实际需求,对比多种水下机器人设计方案,对双浮筒结构工作原理进行了可行性分析。该结构通过利用活塞压缩空气改变设备重心、浮心位置以及浮力大小,使设备发生沉浮、横摇、纵倾动作,具有噪声弱、能耗低、适合长时间水下工作的优点。根据深海网箱养殖工作水深要求,对关键结构进行了理论计算和有限元仿真分析。该设备搭载有摄像头,可应用于水下实时监控,同时可通过改变自身浮力搭载吸鱼机、机械手等附加设备进行死鱼及残饵收集、分鱼收鱼、水下设备安装维护等相关作业。

主 题 词：水下机器人 沉浮控制 姿态控制 活塞压缩空气 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.13233/j.cnki.fishis.2017.03.009

馆 藏 号：203260585...