LabVIEW在机器人设计中的应用与研究

作     者：陈光明 杨建峰 CHEN Guangming YANG Jianfeng

作者机构：南京农业大学工学院江苏南京210031 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2017年第45卷第15期

页      码：35-38页

摘      要：机器人产品的设计融合多个学科,其具有一定的综合性、复杂性。以六自由度机械臂的设计与运动仿真为例,借助于LabVIEW应用软件开发平台,将三维建模技术与虚拟仪器控制技术二者相融合,阐述LabVIEW在机器人产品设计与运动仿真中的可操作性及应用特点,实现了该机器人产品的设计与运动仿真。采用该方法缩短了研发周期,提高了产品研发效率。

主 题 词：机器人设计 六自由度机械臂 LabVIEW LabVIEW Robotics 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.009

馆 藏 号：203260592...