永磁交流伺服系统自适应控制技术研究

作     者：胡静 尚俊云 米乾宝 HU Jing;SHANG Junyun;MI Qianbao

作者机构：中国航天科工二院北京100000 航天科技集团九院16所西安710100 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2017年第50卷第8期

页      码：53-57页

摘      要：工程实际中,考虑到伺服系统高精度、动静态特性好的要求,其控制参数应根据负载转动惯量的变化而作相应的调整。因此,如何进行PI参数自校正成为新的研究热点。采用自适应控制法设计了永磁同步电机的控制参数自校正算法。仿真结果表明了该方法速度环响应时间由0.1 s减少到0.05 s,稳态误差由0.5%降至0.1%,位置环响应时间由0.2 s减少到0.08 s,超调量由22.5%将至0。而且,系统响应曲线波动幅度降低,具有更好的伺服性能。

主 题 词：永磁同步电机 参数自校正 自适应控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.15934/j.cnki.micromotors.2017.08.012

馆 藏 号：203260603...