基于神经网络的机器人环境地图构建方法研究

作     者：曹京勋 王金祥 

作者机构：延边大学计算机科学与技术学科吉林延吉133002 

出 版 物：《山东工业技术》 (Journal of Shandong Industrial Technology)

年 卷 期：2017年第17期

页      码：152-152页

摘      要：本文主要研究移动机器人感知环境并构建地图的方法,引入了基于规划的神经网络(价值迭代网络)的地图构建模型,并以此为模型为基础设计了环境地图构建算法,让机器人可以智能地寻路并构建完整的环境地图。

主 题 词：移动机器人 神经网络 地图构建 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.17.141

馆 藏 号：203260620...