智能驾驶小型电动车的设计

作     者：张志锋 肖世德 孟祥印 叶美松 Zhang Zhifeng;Xiao Shide;Meng Xiangyin;Ye Meisong

作者机构：西南交通大学成都610031 

基　　金：四川省应用基础研究基金资助项目(2014JY0212) 

出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期：2017年第8期

页      码：1-5页

摘      要：设计了一种智能引导和人工驾驶两用的小型电动汽车。该电动汽车利用超声波传感器和激光传感器作为障碍探测感知传感器,通过增量式旋转编码器测量车辆车速,采用PID算法实现车速调节控制。通过样车试验表明,所设计的小型电动汽车能够在特定区域沿墙行驶或沿预设地面黑线稳定的自主行驶,同时能够主动避障。

主 题 词：小型电动汽车 智能驾驶 自动寻迹 PID控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3703.2017.08.001

馆 藏 号：203260638...