基于L_1自适应的超低空空投抗侧风控制律设计

作     者：畅锦永 朱家海 董文瀚 刘日 CHANG Jin-yong;ZHU Jia-hai;DONG Wen-han;LIU Ri

作者机构：空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038 

基　　金：航空科学基金资助(20141396012) 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2017年第35卷第4期

页      码：34-38页

摘      要：针对超低空空投过程中侧风干扰与装备投放过程相耦合,影响载机飞行安全和空投任务的完成等问题,提出了基于L_1自适应的控制律设计方法。利用最优控制对系统线性部分做状态反馈并确定匹配参考模型,在此基础上,考虑系统的匹配和非匹配不确定性,设计L_1自适应控制器实现姿态保持,结合外环PID侧向轨迹控制器实现对航迹的稳定和保持。仿真结果表明,控制器具有优良的控制性能,对复杂侧风干扰和系统非线性不确定性具有很强的鲁棒性,且在高自适应增益下能有效抑制输入信号高频抖振。

主 题 词：超低空空投 侧风 L1自适应 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.20170504.002

馆 藏 号：203260690...