多系统卫星融合定位数据的稳定性和精度比较分析

作     者：布金伟 左小清 董国桥 李少辉 张彦春 BU Jinwei;ZUO Xiaoqing;DONG Guoqiao;LI Shaohui;ZHANG Yanchun

作者机构：昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093 昆明市测绘研究院云南昆明650051 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院云南昆明650051 中国水利水电第十四工程局有限公司云南昆明650041 

基　　金：云南省教育厅科学研究基金项目(2013J062) 云南省高校工程研究中心资助项目 

出 版 物：《测绘工程》 (Engineering of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2017年第26卷第10期

页      码：22-29页

摘      要：论述GNSS多系统融合定位的数学模型、分析各项误差处理策略以及参数估计方法,基于日本东京海洋大学RTKLIB软件进行GPS、GLONASS、Galileo、BDS多系统融合定位试验,并分析其动/静态定位稳定性和精度。试验结果表明:GNSS多系统融合收敛时间与GPS单系统相比缩短30%~50%,定位精度与GPS单系统相比可以提高20%~50%。此外,在卫星高度截止角大于40°和不利观测环境条件下,单系统可见卫星数不足,从而导致无法进行连续定位,但多系统融合可视卫星可获得比较好的定位精度,在建筑物密集区、山区和卫星遮挡较为严重的恶劣条件下具有实际应用价值。

主 题 词：GNSS多系统融合定位 GPS GLONASS Galileo BDS 稳定性和精度 

学科分类：081802[081802] 08[工学] 081105[081105] 0818[工学-交通运输类] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2017.10.005

馆 藏 号：203260696...