8字无碳小车的结构设计

作     者：任帅 高远 邵梦莹 

作者机构：南昌航空大学飞行器工程学院江西南昌330063 

出 版 物：《科技创新导报》 (Science and Technology Innovation Herald)

年 卷 期：2017年第14卷第18期

页      码：110-111页

摘      要：根据大赛要求,设计了利用重力势能并能按要求自动转向的8字形绕障无碳小车。小车转向机构基于对心曲柄滑块原理,并利用对心曲柄滑块运动特性,实现小车周期性运动。通过MATLAB仿真建模,代入小车相关参数,以此对小车行走轨迹模拟分析,优化设计,修正参数。最终实际比赛结果验证了该机构设计是合理的,且加工简单,易于调节,适宜比赛。

主 题 词：无碳小车 “8”字绕障 曲柄滑块机构 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16660/j.cnki.1674-098X.2017.18.110

馆 藏 号：203260723...