基于凸轮转向的S型无碳小车的结构设计

作     者：李祥光 刘义才 文春海 李洲 

作者机构：武汉商学院机电工程与汽车服务学院湖北武汉430056 

基　　金：遥操作机器人的网络随机时延的预测控制研究 武汉商学院科研项目(2016KY004) 

出 版 物：《科技风》 (Technology Wind)

年 卷 期：2017年第18期

页      码：18-19页

摘      要：为对凸轮式S型无碳小车进行结构设计,使其按照预设轨迹运行。首先通过计算确定所需轨迹的振幅和偏转角的数值,并采用SOILDWORKS在确定数值情况下对无碳小车各机构零部件进行参数化建模、部件受力分析及全部零件的装配模拟,然后将实际轨迹与预设轨迹进行误差分析,对各部件进行优化处理,使其更加符合预设轨迹。通过对制作的实物模型进行实验,使无碳小车达到行驶轨迹稳定,结构简单轻巧和便于拆装的要求。

主 题 词：无碳小车 参数化建模 装配模拟 误差分析 轨迹稳定 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19392/j.cnki.1671-7341.201718013

馆 藏 号：203260730...