混合驱动水下滑翔机动力学特性与效率分析

作     者：马骉 张宏伟 王延辉 李金翠 MA Biao;ZHANG Hong-wei;WANG Yan-hui;LI Jin-cui

作者机构：天津大学机械工程学院天津300072 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51475319 51575376) 国家科技重大专项子课题资助项目(2016ZX05057005) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2017年第34卷第8期

页      码：26-31页

摘      要：混合驱动水下滑翔机是兼有浮力驱动和螺旋桨驱动两种驱动模式的新型水下自航潜器。通过建立混合驱动水下滑翔机在3种驱动模式下纵垂面内定常运动的动力学模型,研究了不同驱动模式下攻角、速度、滑翔角之间的关系,对不同驱动模式下驱动系统的能耗进行分析比较。结果表明,在相同净排量和相同滑翔落差条件下,混合驱动模式单位航程能耗值大于纯滑翔模式,而净浮力为零时的水平直航模式下能耗最少,并通过水域试验进行了验证。根据所得结论,面向不同的任务、海况等可选择不同的驱动方式来节约电量,对混合驱动水下滑翔机的设计与应用有一定的指导意义。

主 题 词：水下滑翔机 混合驱动 动力学模型 能耗 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2017.08.005

馆 藏 号：203260730...