基于单片机控制的机器人避障系统的设计

作     者：刘会巧 Liu Huiqiao

作者机构：天津理工大学中环信息学院天津300380 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2017年第35卷第7期

页      码：22-23页

摘      要：本文以德普施公司的教学机器人为实验平台,它的微控制器是8位的AVR单片机(ATmega8)。本文实现通过采用红外传感器对障碍物进行探测,遇到障碍物后用发光二极管发光实现报警,并由单片机控制机器人改变运行路线的设计。

主 题 词：单片机 机器人 避障 红外传感器 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-9416.2017.07.013

馆 藏 号：203260770...