基于Arduino的六足仿生机器人的设计与研究

作     者：王贺 王凤娇 于兰浩 曹高华 

作者机构：山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2017年第48卷第16期

页      码：33-33页

摘      要：文章分析了六足机器人的工作原理,机械结构设计和运动步态,并以Arduino板作为主控板,舵机控制板控制舵机,超声波和红外传感器结合实现机器人平稳运动。

主 题 词：六足仿生机器人 Arduino 舵机 三角步态 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3872.2017.16.028

馆 藏 号：203260855...