一类复杂网络的协同容错控制

作     者：黄成凯 杨浩 姜斌 程舒瑶 HUANG Chengkai;YANG Hao;JIANG Bin;CHENG Shuyao

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61473143 61622304) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20160035) 中央高校基本科研基金资助项目(NE2014202 NE2015002) 

出 版 物：《山东大学学报（工学版）》 (Journal of Shandong University（Engineering Science）)

年 卷 期：2017年第47卷第5期

页      码：203-209页

摘      要：针对一类拓扑结构随时间变换的复杂网络提出一套协同容错的控制策略。设计基于邻居节点的线性互联控制律,主要研究各个系统同步问题,并给出一个各节点可同步的充分条件。在系统发生故障的时候,通过设计的协同控制率各节点仍然可以实现同步。通过一个包含四个单机械臂的复杂网络验证所设计的控制方法。

主 题 词：复杂网络 容错控制 协同控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.194

馆 藏 号：203260878...