卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统设计

作     者：赵正华 杨文珍 ZHAO Zhenghua YANG Wenzhen

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018 浙江省机电技师学院浙江义乌322000 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2017年第45卷第15期

页      码：32-34,14页

摘      要：针对上下料机械手运动频繁且可靠性要求高的特点,设计了基于三菱PLC的卧式数控车床上下料机械手的电气控制系统硬件和软件。硬件系统包括主控制器、触摸屏、伺服系统、电源系统等,软件系统包括运动控制模块、通讯模块、故障检测模块。为了实现机械手工作状态的在线监测,在实时采集机械手伺服电机编码器位置反馈信号的基础上,提出了基于统计过程监控理论的机械手早期故障检测方法。该卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统,具有机械手早期故障检测功能,可提高机械手的工作可靠性。

主 题 词：卧式数控机床 上下料机械手 电控硬件 电控软件 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.008

馆 藏 号：203260896...