基于ARM的双扩展示车车厢智能伸缩控制系统

作     者：吴蓬勃 张金燕 李爱宁 Wu Pengbo;Zhang Jinyan;Li Aining

作者机构：石家庄邮电职业技术学院电信工程系河北省石家庄市050021 河北电信设计咨询有限公司信息应用咨询院河北省石家庄市050021 河北水利电力学院电气自动化系河北省沧州市061001 

基　　金：河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2015 326) 河北省科技计划项目(16214706) 

出 版 物：《农业装备与车辆工程》 (Agricultural Equipment & Vehicle Engineering)

年 卷 期：2017年第55卷第8期

页      码：97-100页

摘      要：根据双扩展示车车厢自动伸缩系统的要求,基于ARM Cortex-M0和实时操作系统uCOS-II,结合双路无刷直流电机、电流和电压采集单元,实现双路电机的同步控制,避免了在伸缩过程中厢体之间的摩擦,提高了车身寿命;结合三轴姿态采集单元和电动液压支腿,实现主车厢与扩展车厢地板的自动调平,确保展示车内部的行走安全和视觉美观。系统具有体积小、成本低、可靠性高、寿命长等优点,可非常方面地嵌入到现有展示车系统中。

主 题 词：双扩展示车 Cortex-M0 uCOS-Ⅱ 无刷直流电机 三轴姿态传感器 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3142.2017.08.024

馆 藏 号：203261401...