基于改进双向测距-到达时间差定位算法的超宽带定位系统

作     者：卞佳兴 朱荣 陈玄 BIAN Jiaxing;ZHU Rong;CHEN Xuan

作者机构：武汉大学计算机学院武汉430072 

基　　金：武汉市应用基础研究计划项目(2016010101010025)~~ 

出 版 物：《计算机应用》 (journal of Computer Applications)

年 卷 期：2017年第37卷第9期

页      码：2496-2500,2511页

摘      要：针对传统无线定位技术在室内定位精度不高的问题,设计实现了一种基于超宽带(UWB)技术的室内定位系统。首先,提出了定位服务器与移动端APP实时交互的系统结构,解决室内移动人员自主定位与导航的问题。其次,在双向测距(TWR)算法中增加一条无线电信息以减小时钟偏移引起的测距误差,从而提高算法性能。最后,将通过到达时间差(TDOA)定位算法得到的双曲面方程组进行线性化处理后结合Jacobi迭代法完成求解,避免了使用标准TDOA定位算法难以直接解算的情况。经测试,该系统在楼道房间等场景中能稳定工作且定位误差控制在30 cm以内,相比基于WiFi、蓝牙等技术的定位系统在定位精度上提高了10倍左右,能够满足在复杂室内环境中的精确移动定位需求。

主 题 词：室内定位 超宽带 双向测距 到达时间差 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 

D　O　I：10.11772/j.issn.1001-9081.2017.09.2496

馆 藏 号：203262075...