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基于挤压-剪切模式的高转矩磁流变离合器设计与实验

基于挤压-剪切模式的高转矩磁流变离合器设计与实验

作     者:王鸿云 毕成 赵爽 阚君武 高春甫 贺新升 WANG Hong-yun;BI Cheng;ZHAO Shuang;KAN Jun-wu;GAO Chun-fu;HE Xin-sheng

作者机构:浙江师范大学工学院浙江金华321004 浙江飞亚电梯有限公司技术部浙江金华321002 

基  金:国家自然科学基金资助项目(No.51205367) 浙江省科技计划资助项目(No.2014C31090) 浙江省自然基金项目(No.LY15E050009 No.LY14E050006) 浙江省博士后资助项目(No.BSH1302017) 

出 版 物:《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期:2017年第25卷第9期

页      码:2413-2420页

摘      要:本文设计了一种基于挤压-剪切混合模式磁流变离合器,建立了用于测试其传动性能的实验装置。首先,介绍了磁流变离合器的工作原理;接着,利用ANSYS有限元仿真分析软件分析了磁路的磁感应强度分布特性;最后,搭建了磁流变离合器的传动性能实验测试装置,测试了磁流变离合器的静态传动性能和动态响应特性。实验结果表明:转速对磁流变离合器的转矩影响不明显,而电流和挤压应力对磁流变离合器转矩的影响比较大,转矩随电流及挤压应力的增加而增加;在1.0A的电流和40r/min的转速下,挤压应力为150kPa时,挤剪式磁流变离合器的转矩可达到146Nm,比剪切模式下的磁流变离合器转矩提高了约6.6倍;响应时间常数先随电流(电流小于0.6A)的增加而减小,而后受电流影响不明显;响应时间随挤压应力和转速的增加而下降;总体接合响应时间在77ms以内。所研制的基于挤压-剪切混合模式的磁流变离合器传动性能良好,控制灵敏。

主 题 词:磁流变液 离合器 挤剪式 转矩 响应时间 

学科分类:08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录:

D O I:10.3788/ope.20172509.2413

馆 藏 号:203262128...

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