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一种用于登乘栈桥的主动波浪补偿方法

一种用于登乘栈桥的主动波浪补偿方法

作     者:苏长青 郑文彬 曾悠兵 丁德甫 SU Chang-qing;ZHENG Wen-bin;ZENG You-bing;DING De-fu

作者机构:九江精密测试技术研究所江西九江332000 

出 版 物:《船舶与海洋工程》 (Naval Architecture and Ocean Engineering)

年 卷 期:2017年第33卷第4期

页      码:22-25页

摘      要:针对高海况下风电塔运行维护的实际工程需求,设计一种带有主动补偿功能的登乘栈桥。分析栈桥的结构设计,以此为基础进行补偿模型的计算分析。以高速数字信号处理器为核心构建补偿控制系统,利用运动参考单元实时测量运维船的姿态及升沉变化,根据补偿模型计算出液压缸所需的运动行程,对液压系统进行控制,分别进行横摇、纵摇及升沉的补偿,确保栈桥末端与塔基相对稳定,从而确保风电塔维护人员安全登乘。对运维船进行的码头系泊试验结果表明:该栈桥系统可有效补偿波浪对运维船的影响,完全满足高海况下的运维通勤需求。

主 题 词:登乘栈桥 主动波浪补偿 运动参考单元 

学科分类:081406[081406] 08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D O I:10.14056/j.cnki.naoe.2017.04.005

馆 藏 号:203262256...

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