基于k60的智能寻迹小车设计与实现

作     者：李军 王中心 韩波 LI Jun;WANG Zhongxin;BO Han

作者机构：阜阳师范学院计算机与信息工程学院安徽阜阳236037 

基　　金：国家重点实验室和国家工程(技术)研究中心开放基金(K201401) 安徽省教育厅教学研究项目(2016jyxm0756) 阜阳师范学院校级本科教学工程项目(2016SYZX01 2016PPJY34) 阜阳师范学院自然科学研究项目(2015FSKJ11) 阜阳师范学院校级教学研究项目(2016PPJY32) 

出 版 物：《绵阳师范学院学报》 (Journal of Mianyang Teachers＇ College)

年 卷 期：2017年第36卷第8期

页      码：95-98页

摘      要：论文设计了一种基于k60处理器的图像采集智能寻迹车,具体研究内容包括硬件设计、软件设计及控制算法等.智能车的控制系统是利用摄像头采集轨道图像,再利用k60芯片处理采集的图像信号,根据图像特征结合PID控制策略,自适应式调节P量和D量,保证智能车在轨道上平稳运行.通过多次测量与调节,最终设计一款智能车,该智能车能按照预定程序的顺利完成寻迹任务,成功率高达95%以上.

主 题 词：智能车 图像采集 PID算法 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16276/j.cnki.cn51-1670/g.2017.08.017

馆 藏 号：203262375...