虚拟吊装绳索系统设计仿真

作     者：王建峰 王崴 瞿珏 饶楚锋 WANG Jian-feng;WANG Wei;QU Jue;RAO Chu-feng

作者机构：空军工程大学防空反导学院陕西西安710051 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室陕西西安710049 

基　　金：国家自然科学基金(51675530) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2017年第34卷第8期

页      码：364-368页

摘      要：柔性绳索的仿真是虚拟吊装训练系统的仿真难点之一,针对柔性绳索仿真存在的实时性差、逼真度不高等问题,建立了基于弹簧-质点模型的虚拟吊装训练系统中吊臂-绳索-重物的动力学模型。将绳索离散为集中质点模型,质点间通过无质量弹簧连接。通过Kane方法建立其动力学方程,并对其运动过程进行动态仿真。仿真结果表明,上述动力学模型能有效地对柔性绳索动态过程进行仿真,增大对柔性绳索仿真的逼真度和实时性,提高了仿真效率。对提高虚拟系统的真实性和训练效果具有很大的帮助。

主 题 词：柔性绳索 弹簧-质点模型 凯恩方法 动力学仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2017.08.078

馆 藏 号：203262386...