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基于FPGA的EtherCAT协议链路冗余研究

基于FPGA的EtherCAT协议链路冗余研究

作     者:黄兵 丰大军 刘云龙 王皓 Huang Bing;Feng Dajun;Liu Yunlong;Wang Hao

作者机构:华北计算机系统工程研究所北京100083 

基  金:核高基重大专项(2017ZX01030202) 共用技术基金(9140A20-060315D266001) 

出 版 物:《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期:2017年第43卷第9期

页      码:80-82,86页

摘      要:EtherCAT是一种实时工业以太网协议,使用链路冗余技术是实现链路稳定性和可靠性的重要手段。介绍了基于FPGA的EtherCAT链路冗余原理,设计通过FPGA实现主站与从站、从站与从站之间的通信链路与冗余链路的自动切换,从而实现EtherCAT的链路冗余。通过测试验证了此方法的可行性,增加了EtherCAT系统的可靠性与可维护性。

主 题 词:EtherCAT FPGA 冗余 

学科分类:080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.16157/j.issn.0258-7998.179010

馆 藏 号:203262388...

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