双弧面凸轮式步进驱动型机械手的设计及仿真分析

作     者：葛正浩 申娇娟 司贤永 韩啸宇 GE Zheng-hao;SHEN Jiao-juan;SI Xian-yong;HAN Xiao-yu

作者机构：陕西科技大学机电工程学院陕西西安710021 

基　　金：西安市科技计划项目(编号:CXY1431﹝3﹞) 陕西省教育厅服务地方专项计划项目(编号:15JF010) 

出 版 物：《食品与机械》 (Food and Machinery)

年 卷 期：2017年第33卷第7期

页      码：73-76页

摘      要：以弧面凸轮机构为基础,设计双弧面凸轮式步进驱动型机械手来实现机械手输出执行件"提升—前进—下降—后退"的步进运动。根据机械手输出的目标循环动作,设计运动循环图。利用Creo3.0建立双弧面凸轮式步进驱动型机械手的数字化样机,最后基于ADAMS进行运动学仿真分析,输出执行件的位移、速度、加速度以及碰撞力与碰撞力矩的曲线,验证了设计结果的正确性。

主 题 词：双弧面 凸轮式机构 步进驱动型 机械手 运动循环图 动力学分析 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13652/j.issn.1003-5788.2017.07.016

馆 藏 号：203262517...