输出时滞双率采样系统的鲁棒迭代学习控制

作     者：陶洪峰 刘艳 杨慧中 TAO Hong-feng;LIU Yan;YANG Hui-zhong

作者机构：江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金项目(61273070 61203092) 江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015019-21) 高等学校学科创新引智计划项目(B12018) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP51733B) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2017年第32卷第9期

页      码：1707-1713页

摘      要：针对一类带有输出时滞的单输入单输出双率采样系统,提出一种鲁棒迭代学习控制算法.首先,利用提升技术将带有输出时滞的双率采样系统转化为无时滞形式的慢速率采样的状态空间模型,并基于二维(2D)系统理论,将迭代学习控制过程转化为等价2D模型;然后利用线性矩阵不等式(LMI)技术,给出确保系统稳定的充分条件和鲁棒控制器设计方法;最后,通过3层液位贮槽系统的液位控制仿真验证所提出方法的可行性和有效性.

主 题 词：输出时滞 双率采样 鲁棒迭代学习控制 提升技术 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2016.0860

馆 藏 号：203262517...