机器人用薄壁角接触球轴承动态特性分析

作     者：邱明 郑昊天 陈龙 王东峰 QIU Ming;ZHENG Hao-tian;CHEN Long;WANG Dong-feng

作者机构：河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 洛阳轴研科技股份有限公司精密轴承制造部河南洛阳471039 

基　　金：国家863计划(2015AA043004) 河南省科技创新杰出人才计划(154200510013) 河南省高校科技创新团队支持计划项目(13IRTSTHN025) 洛阳市科技发展计划(1401018A) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2017年第9期

页      码：250-253页

摘      要：机器人用薄壁角接触球轴承壁薄,易于发生较大形变。采用LS-DYNA软件建立了该轴承模型,进行轴承动态特性研究。研究发现,该轴承运转过程中,钢球组稳定运转但时而伴随有较大的速度波动和应力冲击;径向载荷承载区域及最大应力的变化总体都呈现先增加后减小,最终趋于稳定;钢球和内外滚道处的最大应力值及出现的位置一直处于动态变化,并非一直位于径向载荷指向的最下部,整体应力分布沿径载方向最下部处向两边呈波动递减的趋势。对轴承在不同转速、轴向载荷、径向载荷下的振动情况分析,应控制轴承的轴向载荷不超过2500N,径向载荷不超过轴向载荷的两倍,转速不应超过16r/s。

主 题 词：薄壁轴承 LS-DYNA 动态仿真 载荷 转速 应力 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2017.09.066

馆 藏 号：203262556...