自动寻迹车机构设计及运动仿真分析

作     者：王信信 高文中 冯萧 Wang Xinxin;Gao Wenzhong;Feng Xiao

作者机构：石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄050043 

出 版 物：《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shijiazhuang Tiedao University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2017年第30卷第3期

页      码：81-88页

摘      要：设计了自动寻迹车的主要机构,用Pro/E软件建立了各机构和整车三维实体模型及运动仿真模型,并进行了运动仿真分析,生成了车轮中心位置的轨迹曲线,对寻迹车进行全局碰撞仿真检测,结果表明:寻迹车运行平稳,无干涉现象。对车轮进行速度测量时,发现寻迹车右转弯速度高于左转弯速度。实车中、高速试验时,右转弯易偏离轨道。对此提出了速度控制策略,通过硬、软件结合,解决了左、右转弯速度不等的问题,样机试验表明,寻迹车在直行、起伏路面、坡道和转弯时,运行平稳,工作可靠。

主 题 词：自动寻迹车 机构设计 运动仿真 轨迹曲线 控制策略 

学科分类：0501[文学-中国语言文学类] 050103[050103] 05[文学] 

D　O　I：10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2017.03.16

馆 藏 号：203262594...