电动汽车基于自抗扰的双环控制系统研究

作     者：郑师虔 田晋跃 ZHENG Shiqian;TIAN Jinyue

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51377073) 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2017年第31卷第8期

页      码：37-43页

摘      要：对电动汽车控制系统进行了研究,提出了电动汽车建模和控制系统建立的方案。电动汽车的电机和平台子系统都是派生的,再根据车轮转动时的电机特性和表面条件,建立数学模型和相应的仿真模型。设计了一种双环控制系统,在Matlab/Simulink中建立相关模型,并测试其是否可以应对不同的干扰条件,包括总质量和路面条件的参考信号变化和扰动形式的变化,以保证车辆行驶稳定性和乘坐舒适性。

主 题 词：电动汽车 电机 模型 控制系统 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425(Z).2017.08.006

馆 藏 号：203262673...