电液位置伺服系统的频域设限加权切换控制

作     者：陈刚 曹赛 王益群 赵团民 CHEN Gang;CAO Sai;WANG Yiqun;ZHAO Tuanmin

作者机构：燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 中国重型机械研究院股份公司板带轧制装备研究所西安710032 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51305389) 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心开放课题(005004) 国家智能制造专项(发改办高技2558) 河北省高等学校创新团队领军人才培育计划资助项目(LJRC013) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2017年第28卷第17期

页      码：2056-2061,2068页

摘      要：分析电液位置伺服系统二阶状态反馈(DOSF)控制系统存在静差的机理,设计三阶无静差状态反馈(TOSF)控制器。为克服TOSF控制系统阶次高的缺陷,以切换频域设限加权算法实现TOSFDOSF双控制器切换控制,切换频域设限减小了控制作用量对加权系数变化的灵敏度。仿真结果表明:电液位置伺服DOSF控制系统静差与负载弹性刚度正相关,TOSF控制系统能消除系统静差且符合动态性能设定。测试实验结果表明:TOSF-DOSF双控制器频域设限加权切换控制使系统具有良好的动静态性能,与阈值切换相比,具有较小的切换冲击。

主 题 词：电液位置伺服 状态反馈 静差 切换频域设限 

学科分类：0711[理学-心理学类] 080704[080704] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132X.2017.17.007

馆 藏 号：203262762...