三平移全柔性并联机构多目标拓扑优化设计

作     者：谢俐 杨乐 XIE Li;YANG Le

作者机构：重庆电力高等专科学校信息工程学院重庆400053 重庆工业职业技术学院自动化学院重庆401120 

基　　金：重庆市教委教育教学研究项目(152060) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2017年第9期

页      码：193-196页

摘      要：为满足精密定位和微纳制造领域对全柔性并联机构构型设计的需求,基于三平移并联机构原型,采用多目标拓扑优化理论,得到了一种结构配置较佳的新型全柔性并联机构。首先,基于单目标的柔度优化模型和固有频率优化模型,运用线性加权法建立了机构的多目标拓扑优化模型。然后,基于HyperWorks/OptiStruct软件和优化准则算法对机构进行拓扑优化设计,得到了拓扑优化后的新型全柔性并联机构。最后,通过HyperMesh软件对拓扑优化前后的机构进行静力学分析和模态分析,从而验证了多目标拓扑优化设计的有效性。

主 题 词：全柔性并联机构 线性加权法 多目标拓扑优化 静力学分析 模态分析 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2017.09.051

馆 藏 号：203262853...