新型PMSM速度控制方法设计

作     者：董晓光 邹轩 张宇慧 DONG Xiao-guang;ZOU Xuan;ZHANG Yu-hui

作者机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海理工大学中德学院上海200093 

出 版 物：《信息技术》 (Information Technology)

年 卷 期：2017年第41卷第9期

页      码：171-176,180页

摘      要：为了满足永磁同步电机(PMSM)调速系统在航空航天、机器人等特殊场合高精度、高性能的要求。文中提出了一种新型速度控制策略,基于模糊PID和滑模切换控制方法,该策略有效地提高了调速系统的快速性和稳定性。模糊PID取代传统PI控制,极大地缩短了电机的启动时间。基于指数趋近律的滑模控制器,有效地保证了系统的稳定性,并采用Sigmoid函数代替传统符号函数,明显地改善了滑模变结构的抖振问题。文中借助MATLAB/Simulink对此控制策略进行了仿真,实验结果表明,该方法能有效地提高了系统的快速性和稳定性,满足了系统响应速度和高精度的控制要求。

主 题 词：永磁同步电动机 模糊PID 滑膜控制 指数趋近律 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.13274/j.cnki.hdzj.2017.09.041

馆 藏 号：203262853...