基于IAP和μC/OS的海洋定位信标设计

作     者：綦声波 田久东 刘贵杰 QI Sheng-bo;TIAN Jiu-dong;LIU Gui-jie

作者机构：中国海洋大学工程学院山东青岛266100 

基　　金：国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2012AA09A201) 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2017年第34卷第9期

页      码：1070-1074页

摘      要：针对在海洋探测活动中如何确保海洋定位信标安全、可靠工作以及如何提升信标可维护性等问题,对海洋信标的功能定位、嵌入式实时操作系统、有限状态机、无线IAP等内容进行了研究,对可能引发嵌入式系统不稳定的原因进行了归纳,对程序结构、通讯方式、基于μC/OS的有限状态机、STM32启动方式和采用Ymodem差错控制协议的无线IAP技术进行了设计,提出了一种基于IAP和μC/OS的海洋信标定位系统。这种方式在兼顾系统可靠性的前提下,大大提升了系统的可维护性。最后对海洋信标进行了多次海试。通过对比分析表明:采用μC/OS+有限状态机的海洋定位信标可以提升系统的可靠性,同时无线IAP技术的引入,使系统可以实现"非接触"式升级,提高了系统的可维护性。

主 题 词：海洋信标 μC/OS 有限状态机 IAP 

学科分类：08[工学] 081203[081203] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2017.09.023

馆 藏 号：203262981...