基于有限状态机的AGV轨迹模块化研究

作     者：林子洋 顿向明 韩学行 山磊 高爱军 范俊 LIN Ziyang;DUN Xiangming;HAN Xuexing;SHAN Lei;GAO Aijun;FAN Jun

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 宁波介量机器人技术有限公司浙江宁波315500 江苏泉工机器人科技有限公司江苏常州213164 

基　　金：江苏省科技厅重点研发计划(BE2015057) 上海交通大学中央高校基本科研业务费资助(16JCHY03) 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2017年第35卷第8期

页      码：62-66,71页

摘      要：将结构化环境的AGV轨迹模块化与有限状态机的思路对比发现,AGV轨迹模块化可以按照有限状态机的模型、转移规则简化设计,经模块化分析与算法推导,设计实现了基于有限状态机的AGV轨迹模块化。该方法将数据处理模块得到的特征信息与路线编辑模块得到的路线逻辑表对比分析,实现AGV轨迹模块化。最后通过实验详细介绍了轨迹模块化的操作流程和实验结果,验证了轨迹模块化的可行性、先进性。

主 题 词：激光雷达 AGV 轨迹模块化 有限状态机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2017.08.015

馆 藏 号：203263032...