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基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制

基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制

作     者:孙常胜 陈杰 窦丽华 SUN ChangSheng;Chen Jie;Dou Lihua

作者机构:北京理工大学北京100081 

出 版 物:《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期:2001年第22卷第1期

页      码:15-18页

摘      要:以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制 ( VSC)技术。用优化方法确定切换函数 ,用到达条件确定变结构控制律。仿真表明该设计方法大大优于传统设计 ,为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。

主 题 词:滑动模态变结构控制 坦克 稳定器 鲁棒控制 非线性控制 最优化 

学科分类:08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:1000-1093.2001.01.004

馆 藏 号:203263044...

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