光纤捷联惯性测量组件在无安装基准时标定方法

作     者：何昆鹏 吴俊伟 李光春 张勤拓 HE Kun-peng;WU Jun-wei;LI Guang-chun;ZHANG Qin-tuo

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家"八六三"计划项目(2008AA09Z204) 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2009年第29卷第3期

页      码：219-223页

摘      要：为了提高光纤捷联惯性测量组件(IMU)在没有安装基准时的标定精度,推导IMU在存在安装误差时的精确测量模型,采用粗、精两级结合标定的方法进行标定.粗标定采用传统的6位置标定编排,精标定按回归D最优原理设计了试验编排方案,并对测量模型参数进行带约束条件寻优,以粗标定的结果为寻优时的初值.实验结果表明,该方法能准确估计出IMU在转台上的安装误差角及测量模型中的各参数项,达到了IMU安装时不需要调平和对准也能实现精确标定的目的.经多次重复实验发现,"30位置"标定编排拟合误差最小,复相关系数最大,可作为系统的最佳标定方案.

主 题 词：惯性导航 光纤陀螺 惯性测量组件 标定 

学科分类：0810[工学-土木类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.15918/j.tbit1001-0645.2009.03.021

馆 藏 号：203263052...