基于机器人的温室大棚环境智能监控系统

作     者：刘艳昌 孙华 吴纪红 宋海建 蔡磊 赵明富 李国厚 

作者机构：河南科技学院信息工程学院河南新乡453003 鹤壁职业技术学院电子信息工程学院河南鹤壁458030 

基　　金：河南省科技攻关计划(编号:132102310030) 河南省高等学校重点科研项目(编号:15A413014 16A510017) 河南科技学院大学生创新训练项目(编号:2015CX062) 

出 版 物：《江苏农业科学》 (Jiangsu Agricultural Sciences)

年 卷 期：2017年第45卷第16期

页      码：214-218页

摘      要：针对温室大棚有线监控系统存在布线困难、劳动力成本高和无线监测点移动性差等问题,设计一种以机器人为移动监测点,以Kingview 6.55软件为上位机开发平台的温室大棚环境智能监控系统。该系统采用现场可编程门阵列((field-programmable gate array,简称FPGA)控制板作为采集控制终端,结合多路传感器实现对机器人的行走控制和各环境参数的实时采集、处理、显示、存储及监测报警等功能,并通过APC220无线模块将处理后的数据传给上位机,上位机根据用户设定参数范围值,通过APC220无线模块发送相关设备的启/停控制命令,实现环境参数的远程控制。同时,管理人员也可以借助通用分组无线服务(general packet radio service,简称GPRS)模块和手机终端,实现查询环境参数和控制设备等功能。结果表明,该系统具有运行稳定、采集精度高、易于控制、成本低廉等优点,能满足温室大棚监控的智能化需求。

主 题 词：机器人 现场可编程门阵列 温室监控 通用分组无线服务 组态技术 手机终端 智能化 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.15889/j.issn.1002-1302.2017.16.053

馆 藏 号：203263109...