磁流变半主动悬架的史密斯预估-LQG时滞补偿控制方法

作     者：王健 祖广浩 WANG Jian;ZU Guanghao

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(1721122043) 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2017年第31卷第8期

页      码：65-72,80页

摘      要：为提高磁流变半主动悬架时滞补偿效果,设计一种史密斯预估-LQG(SLQG)时滞补偿控制器。首先,建立含时滞的1/2车四自由度磁流变半主动悬架模型,利用LQG控制求取理想控制力,并在此基础上利用史密斯预估器对时滞进行补偿,使得磁流变减振器输出的阻尼力逼近理想半主动控制力。其次,分析了不同时滞情况下,无时滞补偿措施的LQG(无措施LQG)控制和SLQG控制的控制效果。最后,以无措施LQG控制以及被动控制作为比较对象,通过仿真实例验证了SLQG控制具有较好的磁流变半主动悬架时滞补偿效果。

主 题 词：磁流变半主动悬架 时滞补偿 LQG 史密斯预估器 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425(z).2017.08.010

馆 藏 号：203263122...