基于线性CCD的智能车系统设计

作     者：岳琪琪 王琪 王丙 YUE Qiqi;WANG Qi;WANG Bing

作者机构：江苏科技大学张家港校区机电与汽车工程学院江苏张家港215600 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2017年第35卷第8期

页      码：77-80页

摘      要：近几年,基于各种不同处理器和传感器的智能循迹小车不断兴起,提出了一种以CCD为传感器,基于MK60fx512为处理器的智能循迹小车系统的设计和实现方案。首先,设计了小车的机械结构,然后根据各模块的功能对硬件电路进行设计并进行了模拟仿真运行和试验验证,最后在硬件结构搭建完成的前提下,对小车控制算法进行了研究,使小车能在跑道上平稳快速运行。

主 题 词：CCD 机械结构设计 控制系统硬件电路设计 控制算法 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2017.08.018

馆 藏 号：203263134...